自動化設備的類型按驅動方式可分為液壓機械手、氣動機械手、電動機械手和機械機械手；根據適用范圍，可分為專用機械手和通用機械手；根據運動軌跡控制方式，可分為點控制機械手和連續軌跡控制機械手等。自動機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和轉移工件，在加工中心更換刀具等。一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要人直接操作。比如原子能部門用來搬運危險品的主從操作者，往往被稱為自動化設備。

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